Первый этап соревнований между роботами (DARPA)

Последнее время азарт соревнований захватывает не только спортсменов, но и ученых-изобретателей. Начиная с 13 марта 2004 года Управление перспективных исследовательских проектов Пентагона (DARPA) проводит соревнования между роботами.

Призовой фонд составляет $1 млн. Всё, что требуется сделать для выигрыша миллиона долларов, - это создать автомобиль, способный проехать без наличия внутри него человека дистанцию в 200 миль, от города Бэрсто (Barstow, штат Калифорния) до города Примме (Невада) недалеко от Лас-Вегас. Вроде бы, выглядит несложно? Однако первые соревнования на приз Агентства разработки высокотехнологичных оборонительных решений (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) показал, что на подобный подвиг способны единицы.

Участвующие в соревновании команды в большинстве случаев были сформированы на базе каких-либо образовательных организаций (университеты, колледжи, старшие классы школ), хотя попадались среди них и подразделения частных компаний. В качестве спонсоров соревнующихся сторон выступали такие известные корпорации, как Shuttle, ATi, nVidia и Intel. Позднее, аналогичные соревнования проводились и в 2005, 2007 годах. В 2005 Гонки состоялись 8 октября. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне Мохаве. Диагностика дизельных двигателей автомобилей, участвующих в соревнованиях – дело самих изобретателей.

В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. А в 2007 - в финальном заезде 3 ноября приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса длиной 96 км проходила в воссозданных городских условиях на базе «Джордж». Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составляют $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.

Подобные соревнования направлены на развитие технологий, содействующих гражданским службам в ликвидации последствий стихийных бедствий, эвакуации населения и решении различных гуманитарных задач. От года к году роботы становятся все умнее и проворнее. Последние годы DARPA проводит соревнования между человекоподобными роботами. Так, объявляя о проекте в начале 2013 года, DARPA приводило в качестве примеров задач для роботов аварию на японской атомной электростанции «Фукусима-1» и утечку нефти на скважине Deepwater Horizon в Мексиканском заливе. Однако, участники не ограничены в выборе форм своих конструкций - перспективному роботу не обязательно быть антропоморфным, главная задача его – способность свободно передвигаться по неровной поверхности и обломкам, использовать обычные и электрические инструменты, управлять транспортными средствами, перемещать небольшие грузы. Дистанционно управляемый робот должен обладать определенной степенью автономности на случай помех и обрывов связи. Кроме того, машина должна быть достаточно самостоятельной, чтобы с ней мог справиться в том числе неквалифицированный человек.

В этих в соревнованиях роботов победила компания Google с роботом Schaft, разработанным японской корпорацией Shaft Inc. Он набрал 27 баллов, победив в 4 из 8 номинаций. Ближайшим конкурентом, набравшим 20 баллов, оказался знаменитый Atlas, созданный Boston Dynamics. Стоит отметить, что Shaft Inc совсем недавно была приобретена корпорацией Google, которая ко всем своим достижениям может теперь добавить обладание самым совершенным бипедальным роботом.

Участие в соревнованиях приняли 16 команд. В число восьми финалистов вошли:

  • SCHAFT (японская компания Schaft Inc.),
  • IHMC Robotics (Институт человеческого и машинного восприятия Флориды),
  • Tartan Rescue (Университет Карнеги-Меллон и Национальный инженерный центр робототехники),
  • MIT (Массачусетский технологический институт),
  • RoboSimian (Лаборатория реактивного движения NASA),
  • TRACLabs (американская компания TRACLabs Inc.),
  • WRECS (британский Политехнический институт Уорчестера) и
  • Trooper (Лаборатория передовых технологий американской компании Lockheed Martin).

Однако соревнования не закончились, финал конкурса состоится не раньше декабря 2014-го.


Так же ищут

Комментировать

Оставлять комментарии могут только авторизованные пользователи ... Авторизуйтесь, через вашу любимую социальную сеть!